Exoskeleton gyda'u dwylo. Sut i wneud y Stalker exoskeleton

Exoskeleton yn sgerbwd allanol, sy'n caniatáu i berson i wneud camau gweithredu gwirioneddol wych: codi pwysau, hedfan, rhedeg ar gyflymder uchel, yn gwneud camau breision, ac ati Ac os ydych yn meddwl bod dyfeisiau o'r fath yn cael dim ond y prif gymeriadau o "Iron Man" a "Avatar", yna rydych yn hynod camgymryd. Maent ar gael i ddynoliaeth ers 60-au. y ganrif ddiwethaf; Ar ben hynny, gallwch ddysgu sut i adeiladu exoskeleton gyda'u dwylo! Fodd bynnag, mae pethau cyntaf yn gyntaf.

Exoskeleton: Cyflwyniad

Heddiw gallwch brynu iawn sgerbwd allanol - cynnyrch tebyg i'r wasg Bionics Ekso a Aelodau Gynorthwyol Hybrid (Japan), Indego (UDA), ReWalk (Israel). Ond dim ond os oes gennych 75-120 ewro ychwanegol. Yn Rwsia, fodd bynnag, a gynhyrchwyd exoskeletons meddygol yn unig. Mae eu dyluniadau ac yn cynhyrchu "Ekzoatlet" cwmni.

Y exoskeleton cyntaf gyda eu dwylo eu hunain wedi gwneud gwyddonwyr corfforaethau General Electric a Unol Daleithiau Milwrol yn ôl yn y chwedegau y ganrif ddiwethaf. Galwodd Hardiman ac roedd yn rhydd i godi yn y cargo awyr, uchafswm cyfartal i 110 kg. Pwy oedd wedi rhoi'r ddyfais mewn llwyth person sy'n dioddef fel wrth gael ei godi 4,5 kg! Dim ond yn awr ei fod yn Hardiman felly pwyso i gyd 680 kg. Dyna pam nad yw galw mawr.

Mae pob exoskeletons yn cael eu rhannu'n dri math:

• llawn robotig;

• llaw;

• goes.

robokostyumy Modern pwyso 5-30 kg ac uchod. Mae'r ddau gweithredol a goddefol (dim ond gan y gweithredwr). Gan exoskeletons y bwriedir eu rhannu yn milwrol, meddygol, diwydiannol a gofod. Ystyriwch y mwyaf rhyfeddol ohonynt.

Y exoskeletons modern mwyaf trawiadol

Casglu exoskeletons hyn gyda'u dwylo yn y cartref yn y dyfodol agos, wrth gwrs, nid yw, fodd bynnag, yn angenrheidiol i gwrdd â nhw:

• DM (peiriant Dream). Mae'n exoskeleton hydrolig gwbl awtomatig, sy'n cael ei reoli gan lais eich gweithredwr. Mae'r ddyfais yn pwyso 21 kg ac yn gallu gwrthsefyll person sy'n pwyso hyd quintal. Tra sy'n cael ei ddefnyddio ar gyfer adsefydlu cleifion nad ydynt yn gallu cerdded o ganlyniad i anhwylderau CNS neu glefydau niwrogyhyrol eraill. Amcangyfrif o'r gost - 7 miliwn rubles.
• Ekso GT. Cenhadaeth exoskeleton hwn yr un fath ag ar yr un blaenorol - mae'n helpu pobl ag abnormaleddau swyddogaethau modur o goesau. Nodweddion yn debyg i'r pris blaenorol - 7.5 miliwn rubles.
• ReWalk. Ei nod yw rhoi symudiad pobl unwaith eto gyda barlys y rhannau isaf y corff. Mae'r ddyfais yn pwyso 25 kg ac yn gallu gweithredu heb ailwefru'r am 3 awr. Mae'r exoskeleton ar gael yn Ewrop a'r Unol Daleithiau yn y swm sy'n cyfateb i 3.5 miliwn o rubles.
• REX. Heddiw, gall y ddyfais hon yn cael ei brynu yn Rwsia am 9 miliwn rubles. Exoskeleton yn rhoi pobl sydd â pharlys y coesau, nid yn unig yn cerdded annibynnol, ond hefyd yn gyfle i sefyll i fyny / eistedd i lawr, troi, ewch "cerdded lleuad" i lawr y grisiau, ac ati REX ffon reoli yn gweithredu, yn gallu gweithredu heb ailwefru'r dydd.
• HAL (Hybrid Gynorthwyol Limb). Mae'n bodoli mewn dau fersiwn - ar gyfer y dwylo a'r breichiau / coesau / torso. Mae'r ddyfais presennol yn caniatáu i'r gweithredwr i godi'r pwysau 5 gwaith yn drymach na chyfyngu i bobl. Fe'i defnyddir hefyd ar gyfer adsefydlu pobl parlysu. Mae'r exoskeleton yn pwyso dim ond 12 kg, tra bod ei ddigon codi tâl am 1.0-1.5 h.

Sut i wneud y exoskeleton gyda'u dwylo: James Hobson Hacksmith

Yr unig un cyntaf a hyd yn hyn a oedd yn gallu adeiladu'r exoskeleton o dan amodau nad ydynt yn labordy, yn beiriannydd Canada Dzheyms Hobson. Y dyfeisiwr wedi casglu dyfais sy'n caniatáu iddo godi ddiogel i mewn i'r awyr yn 78-punt flociau lludw. Powered ei exoskeleton ar silindrau niwmatig, sy'n cyflenwi ynni i'r cywasgydd, ac yn cael ei reoli gan ddefnyddio'r ddyfais o bell.

Canada Nid gadw'n gyfrinach ei ddyfais. Sut i ymgynnull yn exoskeleton â'i ddwylo ar ei enghraifft, gallwch ddysgu i fod yn beiriannydd i'r safle a'i sianel ar "Youtube". Sylwer, fodd bynnag, bod y difrifoldeb y pwys y dylid codi fel y exoskeleton, yn gorwedd yn gyfan gwbl â asgwrn cefn y gweithredwr.

Exoskeleton gyda'u dwylo: cynllun petrus

I gael cyfarwyddiadau manwl, gan ganiatáu o exoskeleton ysgafn casglu cartref yno. Fodd bynnag, mae'n amlwg y byddai angen iddo:

• ffrâm, yn yr hwn y cryfder a symudedd;
• pistons hydrolig;
• siambr gwasgedd;
• pympiau gwactod;
• cyflenwad pŵer;
• tiwb solet gallu gwrthsefyll pwysedd uchel;
• rheoli cyfrifiadurol;
• synwyryddion;
• feddalwedd sy'n eich galluogi i anfon a newid y wybodaeth o'r synwyryddion i weithrediad cywir y falfiau.

Sut y bydd yn gweithio tua cyfansoddiad hwn:

1. Rhaid i un pwmp yn cynyddu'r pwysau yn y system, y llall - i leihau.
2. falf swydd yn dibynnu ar y pwysau yn y siambrau pwysau, cynnydd / gostyngiad ac a fydd yn rheoli'r system.
3. synwyryddion Lleoliad (yn erbyn symud aelodau'r corff), chwech - llaw pedwar - yn ôl tri - coesau, dwy droedfedd (mwy na 30).
4. Dylai meddalwedd cyfrifiadurol dileu synwyryddion pwysedd.
5. Mae angen i gael ei rhannu'n confensiynol (gwybodaeth oddi wrthynt ddefnyddiol, os nad yw synhwyrydd absoliwt "yn dweud" am brofi eu pwysau) a diamod y signalau synhwyrydd. Gall amodoldeb / absoluteness yr elfennau hyn yn cael ei benderfynu, er enghraifft, accelerometer.
6. exoskeleton llaw - tri-toed, gwahanu oddi wrth arddwrn y gweithredwr - i atal anafiadau a rhoi nerth ychwanegol.
7. cyflenwad pŵer yn cael ei ddewis ar ôl cynulliad treial a phrofi y exoskeleton.

siwtiau robotig, hyd yma dim ond ym maes adsefydlu, eisoes yn dechrau dod i mewn i'n bywydau. Dyfeiswyr yn ymddangos gallu adeiladu dyfais o'r fath y tu allan i'r labordy. Mae'n bosibl bod yn y dyfodol agos, bydd pob myfyriwr yn gallu casglu'r exoskeleton Stalker dwylo. Mae eisoes yn bosibl rhagweld bod mewn systemau o'r fath - y dyfodol.